乌兰巴托始建于1639年,原是一处宗教首领行宫所在地,时称"敖尔告"(宫殿、宫邸之意)。1906年改称大库伦,是喇嘛教的中心和王公贵族居住的地方。1911年改称库伦。革命胜利后,蒙古政府将其定名为首都,并更名为乌兰巴托(意为红色英雄)。
乌兰巴托位于蒙古高原中部肯特山主脉南端的图拉河上游河谷地带,地处北纬48度23分32秒,东经107度17分58秒,海拔1350米,南北群山连绵,东西是广阔的草原,与中央省、肯特省、色楞格省的10多个苏木相连。图拉河从乌兰巴托市南面的博格多山脚由东向西缓流。色勒博河曲北向南将乌兰巴托市分为河东、河西两部分。图拉河北岸的市区分为3个台地:第一台地海拔1880米,宽2700米;第二台地海拔1290米,宽2300米;第三台地海拔1300 米,平均海拔 1351米。乌兰巴托市中心在第二台地上。乌兰巴托市东西长,南北窄,面积47.04万公顷。所属领土面积相当于全国土地面积的3%,总面积的69%为牧区、5.5%为市区、1.1%为道路、23.5%为森林和旷野区、 0.9%为湖泊和河流。其整个地区处在六级地震区
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