1606年，大主教沃尔夫·迪特里希·冯·莱特瑙（Prince Archbishop Wolf Dietrich von Raitenau）在城墙外为萨乐美·阿尔特（Salome Alt）建造了一座宫殿，宫殿名为“阿尔特瑙”（Altenau）。萨乐美·阿尔特是商人兼议员威廉·阿尔特（Wilhelm Alt）的女儿，大主教的情妇。萨乐美·阿尔特为大主教生了15个孩子，其中活下来了10个。但是萨乐美·阿尔特并没有获得任何政治上的名义。
1612年，沃尔夫·迪特里希在退位后于他的城堡中被俘。在他死后，他的继任者马库斯·斯特提库斯·冯·霍亨奈姆斯（Markus Sittikus von Hohenems）将“阿尔特瑙”更名为现在的“米拉贝尔”（Mirabell），最初的“阿尔特瑙宫”成为了如今的“米拉贝尔宫”（Mirabell Palace）。
大主教派瑞斯·劳德隆（Prince Archbishop Paris Lodron）将包括皇宫和花园在内的建筑进行了扩建。他将他大多数的时间都花费在了米拉贝尔皇宫及花园上，直到1653年12月15日逝世于此。
在1721年至1727年之间，大主教弗朗兹·安东·冯·哈拉切（Prince Archbishop Franz Anton von Harrach）对皇宫进行了进一步的扩建，由当时著名的巴洛克建筑师卢卡斯·冯·希尔德布兰德（Lukas von Hildebrandt）负责扩建工作。1818年4月30日，皇宫因为大火受到了严重的破坏，很多著名的壁画都在这场大火中被损毁。幸运地是，通向花园的大理石楼梯和大理石大厅（Marble Hall）都免于毁坏。
当萨尔茨堡再次成为奥地利领土后，米拉贝尔宫成为了君王的夏日居所。
如今的米拉贝尔宫已经成为了萨尔茨堡市长和市政府官员办公的场所，是萨尔茨堡的市政厅。