天福宫始建于1839 年，历时 3 年才建成。它规模宏大，不仅建筑风格酷似中国的寺庙，琉璃瓦飞檐上装饰着龙的图案，而且建庙用的花岗石柱、木祭台等建筑材料都是从中国福建运去的，就连庙里供奉的神像也是 1840 年从中国运去的。天福宫正殿奉祀的主神是身穿红袍的庇护航海之神“天妃”。一般华人称“天妃”为“天后圣母”，中国闽南人则爱拜称她为“妈祖”，所以，天福宫又称“妈祖宫”。

       天福宫是新加坡最古老的庙宇之一，坐落在直落亚逸街，华人称这里为源顺街。在新加坡有许多华人建造的寺庙，有些还被列为国家重点文物保护单位，天福宫就是其中的一座。

      新加坡华人都非常崇祀天妃，19 世纪初叶，中国沿海许多人冒险“过番”谋生，他们乘坐帆船在茫茫大海中航行时，心中祀求天妃保护，认为天妃的保佑非常灵验，就心造了“天妃”的偶像，而且想像她是身穿红袍的神灵。在 1840 年 4 月，天福宫还没有完全建成时，新加坡华人便耗巨资，举行了一次盛况空前的迎神会，迎接“天妃”从中国驾临新加坡。

     在天福宫殿堂里放有几块石碑，上面镌刻当年捐款建庙者的姓名或船只的宝号以及捐献的款数。在天福宫的建筑物上悬挂着中国名人题写的匾额，如悬挂在正殿最高处的一块，上面题写着“波靖南溟”四个大字，系出自清光绪皇帝的手笔，字框周围是龙的浮雕，庄严肃穆。还有一块题为“显彻幽明”四字的匾额，是清政府派驻新加坡的第三任领事左秉隆奉献的。这两块匾额使天福宫身价百倍。孔子像上方一条红布贴着“孔子先师”四个金字，案上香烟缭绕。如今，现代化的交通工具早已取代了当年的帆船，但是，每当有人出远门，仍有很多善男信女们到天福宫向神灵许愿，祈求旅途平平安安。