| 马达加斯加全国共有146处名胜古迹，目前修复开放的仅27处,其中安伯伊芒枷王宫，俗称老王宫、拜马拉哈的清吉以及伊桑得拉得悬崖和溶洞3处为世界文化遗产。
首都塔那那利佛市 (Antananarivo或Tananarive):马语寓意为“千人勇士城”，因伊美利那王国在此建都时有上千勇士守卫该城而得名，历史上为Merina族聚居地。城市地处马岛中部偏东的高原地带，海拔1200米，属热带高原气候，年平均气温18℃，年降雨量1200毫米，人口约180万，有国际机场、天文台以及各类工业企业，是全国政治、经济、文化中心。 塔那那利佛市是一个风景秀丽的山城，常年鲜花开放，绿草如茵，湖泊遍布，稻田阡陌。城市由12个山岗组成，建筑富于民族特色，鳞次栉比的楼房依山而建，错落有序，整个城市以红色为基调，石板路和上山阶营造出典型的山城特色。
主要旅游景点：老城区、女王宫、古教堂、博物馆、安伯伊芒枷王宫（俗称老王宫，系世界文化遗产）、狐猴公园、工艺品市场等。
周边地区旅游景点：塔那西南方的Antsahadinta山丘（木屋、石碑、古墓）；塔那以东60公里处的Mantasoa人工湖及19世纪工业遗迹；塔那东北90公里处的Anjozorobe国家公园（观鸟的理想地）；塔那以南安巴道朗比市附近的Tsinjoarivo历史遗迹及瀑布、Tsiafajavona山(海拔2643m,岛内第3高峰)、自然博物馆； 塔那以西140公里处的Itasy湖（岛内第3大湖）及Lily瀑布；安齐拉贝市（塔那以南170公里）及其附近的Tritriva火山湖、Ibity原始植被。
安齐拉纳纳（ ANTSIRANANA或DIEGO SUAREZ ）：马达加斯加最北部著名旅游城市，Antakarana族首府，马国第3大港，距首都1200公里。名副其实的萨卡拉瓦人、科摩罗人、阿拉伯人、法国人及印巴人混居的大都市，至今仍保存着一些殖民地的烙印。
主要旅游景点：Ramena海滩、Sakalava海湾、绿宝石海、法兰西山、琥珀海角、沙丘湾和鸽子湾、Anivorano圣湖、温莎观景台、琥珀山国家公园、Ankarana国家公园、Ankarana溶洞、Ankify王宫、Mahavavy瀑布等。
费亚南楚 ( FIANARANTSOA )：马达加斯加中部重镇，Betsileo族首府，人口150万。该城以宗教建筑及学府闻名，盛产茶叶和葡萄酒。
主要旅游景点：老城区、Antranobiriky教堂（建于1857年）、Ambozontany天主教堂（建于1890年）、Vohisisaky王陵、Ifandane高原、Faliarivo及Ambohitsara森林、Sakaleona阶梯瀑布、Namoorona瀑布、Kianjasoa峰（1370m）、Sahambavy茶场（400公顷）等。
塔马塔夫 ( TOMASINA 或TAMATAVE )：马达加斯加东海岸首府，马国最大港口城市，Betsimisaraka族聚居地，距首都365公里。周围土地肥沃，生态旅游资源非常丰富，盛产香草、咖啡、丁香、香蕉、荔枝，同时也是马国水稻最大产区，享有经济首都美誉。
主要旅游景点：棕榈大道、港口殖民地建筑、Ivoloina公园、Mangoro阶梯瀑布、Alaotra湖、Fafafaty遗迹、圣玛丽岛、Mangabe岛、昂达西贝国家公园、Manandra天然桥等。
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