马来西亚分为东马和西马两个区域，由于两个区域的地理环境和经济状况差异明显，两地公路交通也有着不同的发展。在西马西海岸地区，密集的高速公路网络连接各个大小城镇，主要的高速公路集中在巴生河流域、新山和槟城。在东马和西马东海岸地区，平坦的高速公路相对较少，主要是弯曲的州际公路和未铺设沥青的石渣路。

 

马来西亚的公共汽车按照路线的不同分为长途汽车、短途汽车和市内汽车三种：

长途汽车：马来西亚的公共交通中设有专门经营长途线路的长途汽车，这类汽车大多往来于各大城市之间，车内配有冷气和厕所，并设有必要的娱乐设施如音响和电视，长途汽车除了必要的加油外，不会中途停车。

 

短途汽车：马来西亚一些大城市周边有很多乡镇，这些地方会开通短途汽车。这种短途汽车会往来于市中心和周边乡镇，车资则按照乘客所搭乘的距离远近来计算，是马来西亚人非常重要的代步方式。

 

市内汽车：马来西亚的几个大城市内都设有环市公路及市内交通网络，各条公共线路上都有市内公共汽车运行，计费方式为按车程计费，例如吉隆坡、槟城、等都设有这类市内公共汽车。除市内公交外，在马来西亚城市市内旅行还可以乘坐计程车或一些旅游城市专为游客服务的三轮车。吉隆坡市内轨道交通较为方便、快捷，也是一个不错的选择。

 

马来西亚的铁路主干线有两条：西海岸线和东海岸线。西海岸线的火车种类较多。外国游客经常坐西纳兰快车或拉克雅特快车，两趟快车运行区间是新加坡－吉隆坡和吉隆坡－北海，优点是速度快、方便；缺点是停站很少。如果旅游者想从容地逛一些小城市，可乘慢车。西海岸线从新马边境的新山到马泰边境的大平原，全长950公里。它连接首都吉隆坡、北海、怡保等大城市，是马来西亚的交通大动脉，同时又是将曼谷和新加坡南北贯通的国际路线（国际快车每天1次）。乘这条线的乘客特别多，沿线既有繁华的城镇、广阔的水田，又有橡胶园和热带丛林，风景千变万化。马来半岛内陆、吉隆坡与新加坡之间有一个叫吉马斯的城镇，东西海岸线就在这里分岔。东海岸线一直通到哥打巴鲁近郊的通坝，全长528公里。

 

长期在马学习、工作和生活的中国公民可凭在国内公证、认证过的驾照在马陆路交通局换领本地驾照。马来西亚车辆靠左行驶，行驶中司机和乘客必须系好安全带。马来西亚人一般能够遵守交通规则，但有时也有摩托车狂奔，或者有动物跑到公路上，开车时要小心。

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